簡易檢索 / 檢索結果

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    拉線驅動柔性機構的製程與運動分析
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 楊凱安 指導教授: 林柏廷
    • 隨著工業發展的趨勢,機械手臂扮演著不可或缺的角色,傳統機械手臂結合鋼性夾爪,時常造成物件的表面產生刮傷或夾傷等狀況發生,為改善此問題,本研究研發出一款使用拉線驅動的PDMS柔性夾爪,使用PD…
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    • 全文公開日期 2024/08/19 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/19 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/19 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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